启动时间:=2685s。码头启动条件:提供误差小于100m的码头位置信息。海上启动条件:连续接入外部卫导信息,位置精度≤100m。航向角误差(RMS)= 0.14´ secφ;横摇角误差(RMS)= 0.40´;纵摇角误差(RMS)= 0.08´;自主定位精度=0.8227nmile(TRMS)
无
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